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有导轮[７]，[７']的自导系统中，舵轮[４]与导轮[８]之间提供机械去耦装置时，与振动相似的周期性现象即被清除，直到运行速度至少超过８０公里／小时以上，该装置通过在舵轮[４]和导轨[８]之间相对导轨[８]预调使舵轮[４]按预定的角度游动。
. 主权项 .
. 一种装了带有可作主动轮的气胎［５］的舵轮［４］的快速车辆的自导系统［１］，包括在舵轮［４］附近，第一行［１０］沿车辆运行方向纵向延伸，并支承一个沿着轨［８］运行的导轮［７］，第二杆［１０’］相对导向轴［１］沿车辆运行的相反方向纵向延伸，它本身支承一个导轮［７’］，这二个支承杆［１０］，［１０’］能够绕两个基本水平轴［１１］，［１１’］垂直振荡，该水平轴［１１］，［１１’］连到能绕基本垂直的枢轴［１３］，［１３’］在水平面枢轴转动一个预定的角度幅度的横粱［１２］，［１２’］，该垂直枢轴［１３］，［１３’］连到转台［１４］，该转台［１４］至少同一个导向操纵杆［６］的联轴杆［１８］相连，该导向操纵杆［６］作为上述导向轴［２］的舵轮［４］之一，为的是使上述导向轴［２］的转台［１４］绕基本垂直枢轴［１５］转动，第一杆［１０］连接到转台［１４］的连接件的刚性大于第二支承杆［１０’］的连接件，其特征在于一种去耦装置，其包括给与用一角转动的上述舵轮［４］的游动装置，上述角度相对于由导轨［８］所给的预定调节而预定，在导向系统的舵轮［４］与导轨［８］之间起作用。
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