清洗路面灯或反射镜的玻璃表面的方法及系统<%=id%>

际. 公. 布：. 2005-05-26 WO2005/047606 日进入国家日期：. 2006.05.12
专利代理机构：.. 北京市柳沈律师事务所. 代.. 理.. 人：. 陶凤波;侯宇
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. 摘要　.
.本发明公开一种通过从喷射嘴向玻璃表面喷射清洗剂来清洗例如人行道灯、跑道导引灯或反射镜的目标的玻璃表面的方法和系统，该目标安装在各种人行道上。该喷射嘴安装在装在卡车上的工作机器人手臂的前端上。安装有清洗剂喷射器和工作机器人(21)的卡车停在待清洗目标附近的特定位置，该清洗目标例如是人行道灯或反射镜(30)，所述工作机器人在机械手前端设置有喷射嘴(23)和CCD摄像机(24)。基于 CCD摄像机(24)拍摄的所述目标的图像，可以通过安装在车上的计算机的处理从距离信息分辨出尺寸，将目标的图像形状与存储形状进行比较和分辨，然后搜索已分辨目标的位置信息。在通过CCD摄像机测量和判断该清洗目标的清洗程度、亮度或光强度时，清洗剂从机械手(22) 前端的喷射嘴(23)中喷向由该CCD摄像机确定的该目标，并且执行自动清洗。
. 主权项　.
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