利用信号达到时间和时间差估计移动台位置的方法及装置<%=id%>

分类号： H04Q7/34;H04Q7/32;H04B7/26
颁证日：
优先权：
申请(专利权)人：华为技术有限公司
地址： 517057广东省深圳市科技园科发路华为用户服务中心大厦知识产权部
发明 (设计)人：唐进;刁心玺
国际申请：
国际公布：
进入国家日期：
专利代理机构：北京集佳专利商标事务所
代理人：逯长明
摘要
　本发明公开了一种利用信号达到时间估计移动台位置的估计方法，该方法通过对与移动台连接的所有基站的TOA以及相对主基站TDOA测量，获取与移动台连接的所有基站的TOA和相对主基站TDOA的有关统计信息；再根据基站位置信息以及所有TOA和TDOA的统计信息构造运算矩阵，两次使用加权线性最小二乘来估计移动台位置，最后利用最小距离差挑选最终位置估计值；该方法能够充分利用所有的TOA和TDOA信息，使移动台的位置估计精度，尤其是当移动台处于切换状态下的定位性能提高明显，以及GDOP性能均得到提高，同时该方法的位置估计过程无须迭代求解，运算量小，效率较高。本发明同时还提供了一种利用上述方法的移动台位置的估计装置。
主权项
　权利要求书 1、一种利用信号达到时间和时间差估计移动台位置的估计方法，包括： (1)确定参与进行移动台定位的基站，发起所有与移动台保持连接的基站的TOA(单个信号到达时间)的测量，获得有关基站的RTT(往返时间：Round Trip Time)测量值、移动台的Rx(接收时间)-Tx(发送时间)测量值； (2)将上述步骤(1)得到的一组TOA的测量值转换为相应的TOA值，然后选取最小TOA值对应的基站或信号质量最好的基站为主基站； (3)发起与所选主基站为参考基站的TDOA测量，获得相对参考基站的一组TDOA测量值，以及RTD(相对时间差)测量值，并将所得的TDOA测量值转换为相应的TDOA值； (4)获取参与移动台定位的基站的坐标以及所有TOA和TDOA的有关统计信息； (5)利用上述步骤(4)提供的基站坐标以及所有TOA、TDOA及其相关的统计信息进行移动台的位置估计，确定移动台的最终位置估计值。

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