用来控制运输机系统的配置使之适应大小不同的基材的系统和方法<%=id%>

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颁证日：
优先权： 2001.10.9 US 09/973，448
申请(专利权)人：斯皮德莱技术公司
地址：美国新罕布什尔州
发明 (设计)人：托马斯·C·普雷特斯
国际申请：
国际公布：
进入国家日期：
专利代理机构：永新专利商标代理有限公司
代理人：过晓东
摘要
　本发明提供一种用来控制运输机系统配置使之适应器械中众多不同尺寸的基材的轨道位置控制系统。该轨道位置控制系统包括至少一个安装在位置非常靠近运输机系统的安装表面上的摄像机。轨道位置控制系统进一步包括与摄像机和马达有效地耦合的计算机系统。马达进一步与运输机系统的至少一条轨道耦合。摄像机对于查看和把众多运输巷道宽度值的图像提供给计算机系统是有效的。运输巷道宽度值表示运输机系统的至少一对轨道之间的空间。为了开动马达把至少一条轨道移动代表轨道位置调整值的距离，借助控制信号与马达通信的计算机系统通过处理众多运输巷道宽度值的图像生成轨道位置调整值来响应。
主权项
　权利要求书 1.一种用来在工件上完成任务的器械，该器械包括：在工件上完成任务的物体；工作表面；安装在工作表面上具有被等于第一运输巷道宽度值的第一空间分开的至少一个第一轨道和至少一个第二轨道的运输机系统，其中运输机系统是为了在器械中运输工件而建造和安排的；与工作表面耦合的支撑结构，该支撑结构与所述物体耦合以便在运输机系统上支撑该物体；至少一个安装在支撑结构上的摄像机；以及与所述的至少一个摄像机耦合的处理器，其中所述的至少一个摄像机是为了捕获与第一轨道相关联的第一登记号的第一图像和捕获与第二轨道相关联的第二登记号的第二图像以及把第一和第二图像提供给处理器而建造和安排的，以及其中处理器是为了接收第一和第二图像和确定第一运输巷道宽度值而编程的。

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