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    三维操纵系统<%=id%>

    日:
    优 先 权: 1999.12.20 US 09/467,588
    申请(专利权)人: 哈利伯顿能源服务公司
    地 址: 美国得克萨斯
    发 明 (设计)人: 杰伊·M·埃平克
    国 际 申 请: CT/US00/33929 2000.12.14
    国 际 公 布: WO01/46549 英 2001.6.28
    进入国家日期: 2002.06.20
    专利 代理 机构: 中原信达知识产权代理有限责任公司
    代 理 人: 顾红霞;朱登河
    摘要
      本发明提供了一种操纵组件,包括通过万向接头连接的上部管状壳体和下部管状壳体。斜角凸轮设在下部壳体的端部,并凸入下部壳体内。许多楔形部件从上部壳体轴向地伸延并与斜角凸轮接合。驱动装置与楔形部件连接,以朝向斜角凸轮和离开斜角凸轮地移动楔形部件,而利用万向接头改变下部壳体相对于上部壳体的角度和方位角。下部壳体与支持钻头的轴承组件连接,以改变钻头的方向。操纵组件与管壁上带有导线的复合管道连接,处理器设在地面。钻头位置的数据传送到处理器,以改变钻头钻孔的角度和方位。
    主权项
      权利要求书 1.一种用来在钻孔时从地面操纵钻头的设备,包括: 本体,具有与本体通过接头连接的鼻形物,所述鼻形物工作连接 到钻头上; 致动器,可动地安装在所述本体上并与所述鼻形物接合;并且 所述致动器具有第一位置和第二位置,所述第一位置相对于所述 鼻形物形成钻头的第一钻孔方向,所述第二位置相对于所述鼻形物形 成第二钻孔方向。
         

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