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颁 证 日：
优 先 权：
1999.10.20 JP 298721/1999
申请(专利权)人：
株式会社万代
地 址：
日本东京都
发 明 (设计)人：
芳贺义典
国 际 申 请：
CT/JP00/04758 2000.7.14
国 际 公 布：
WO01/31414 日 2001.5.3
进入国家日期：
2002.06.20
专利 代理 机构：
中国专利代理(香港)有限公司
代 理 人：
张天安
摘要
本发明提供一种设有检测装置的移动装置，该检测装置能与地面、壁面、顶棚面等的障碍物相适应而自由地进行调节。移动装置(31)设置着用于驱动左右脚部(93～95)的左、右驱动马达(53、53)、控制两个驱动马达(53、53)驱动的控制机构(39)。在装置本体(32)的左右设置着由切换开关(2)、能自由卸下地安装在杆(3)上并能折弯的接触构件(5)构成的检测装置(1、1)。左右检测装置(1、1)与控制机构(39)相连接，切换左驱动马达(53)和右驱动马达(53)的回转方向。
主权项
权利要求书
1.一种检测装置，其特征在于：(a)由切换开关和设置在切换
开关上的接触构件构成；(b)上述切换开关安装在由驱动电动作用而移
动的移动装置上，能切换驱动马达的回转方向；(c)上述接触构件是做
成能折弯的，并能保持被折弯的状态。
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