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颁 证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
重庆工学院
地 址：
400050重庆市九龙坡区兴胜路4号
发 明 (设计)人：
廖林清;杨含离;杨翔宇;杨辰初
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
重庆华科专利事务所
代 理 人：
康海燕
摘要
本发明涉及一种人工肌肉，它以单束人工肌肉纤维为构成单元，整块肌肉由多根单束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由双螺旋线圈、弹性胶、磁流变液微团构成，双螺旋线圈外表及内部由弹性胶包覆填充，弹性胶内充满磁流变液微团，磁流变液微团由磁流变液载体和可极化磁性颗粒组成。双螺旋线圈两端通电，使磁流变液微团极化，单束人工肌肉纤维产生变形，产生类似肌肉收缩的效果。通过使用不同尺寸的人工肌肉群，按照预期的目的进行安装，以及对电流强度进行控制，人工肌肉可以产生不同程度的收缩和扭转。本发明的优点是由磁流效应实现肌肉的收缩，收缩能力强、重量轻、方便灵活、结构简单，为使用人工肌肉组织模拟生物运动提供了一种手段。
主权项
权利要求书
1、一种人工肌肉，其特征在于以单束人工肌肉纤维为构成单元，单束人
工肌肉纤维由双螺旋线圈、弹性胶、磁流变液微团构成，双螺旋线圈
外表及内部由弹性胶包覆填充，弹性胶内充满磁流变液微团，磁流变
液微团由磁流变液载体和可极化的磁性颗粒组成。
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