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分 类 号：
65G39/20
颁 证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
上海交通大学;江南造船（集团）有限责任公司
地 址：
200030上海市华山路1954号
发 明 (设计)人：
高雪官;姚舜;杨君仁;马培荪
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
上海交达专利事务所
代 理 人：
王锡麟
摘要
长距离重载拖链的托辊支承装置属于机械领域。重载拖链一端用螺钉固定在托辊支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统中若干个滚筒后，重载拖链另一端用螺钉与拖链连接架固接，托辊支承系统布置在机架一侧，用螺钉固定在地基上，机器人用螺钉固定在移动小车的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副、滚轮导轨副支撑在机架上，驱动减速电机用螺钉固定在小车的底板上，齿条用螺钉固定在机架上，齿轮通过键连接及轴端压板固定在减速电机的输出轴上，拖链连接架用螺钉固定在小车的底板上。本发明避免了长距离重载拖链的过度弯曲，既减小了小车的移动阻力，又延长了拖链的使用寿命，托辊支承系统结构简单，设置方便，非常适合作为长距离重载拖链的滚动支承。
主权项
权利要求书
1、一种长距离重载拖链的托辊支承装置，主要包括：重载拖链(1)、机架
(3)、直线滚动导轨副(4)、滚轮导轨副(5)、移动小车(6)、齿条(7)、齿
轮(8)、驱动减速电机(9)、机器人(10)、拖链连接架(11)，其特征在于还包
括：托辊支承系统(2)，其连接方式为：重载拖链(1)一端用螺钉固定在托辊
支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统(2)中若干个滚筒后，重载拖链(1)
的另一端用螺钉与拖链连接架(11)固接，同时，与重载拖链(1)相同长度的
钢丝绳绕过其余托辊支承系统与重载拖链首尾相固接，托辊支承系统(2)布置
在机架(3)的一侧，用螺钉固定在地基上，机器人(10)用螺钉固定在移动小
车(6)的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副(4)、滚轮导轨副(5)支撑
在机架(3)上，小车(6)通过驱动减速电机(9)驱动，驱动减速电机用螺钉
固定在小车(6)的底板上，齿条(7)用螺钉固定在机架(3)上，齿轮(8)
通过键连接及轴端压板固定在减速电机(9)的输出轴上，拖链连接架(11)用
螺钉固定在小车(6)的底板上。
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