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颁 证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
天津大学
地 址：
300072天津市南开区卫津路92号
发 明 (设计)人：
张策;杨玉虎;王皓;刘明涛
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代 理 人：
张宏祥
摘要
一种行星分度凸轮机构包括输入轴、输出轴及凸轮—针轮副。本发明将行星分度凸轮机构设为行星传动结构，凸轮—针轮副中的运动构件为行星轮，针轮上的针齿按分度数的角度等分均布，凸轮上设置有根据分度数而定的异形齿廓线；凸轮—针轮副中的固定构件为中心轮；输入轴、输出轴分别与行星轮连接，输入轴的运动决定行星轮的公转，输出轴的运动由行星轮的绝对转动确定，凸轮—针轮副实现间歇回转运动。具有：1.分度数大、体积小、重量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大、输入输出同轴。2.可替代圆柱分度凸轮机构，或内啮合平行分度凸轮机构，外啮合平行分度凸轮机构，使之成为间歇分度和步进输送机构的新一代产品，具有广阔的市场前景和经济效益。
主权项
权利要求书
1.一种行星分度凸轮机构，包括输入轴、输出轴及凸轮—针轮副，其特征在于，行
星分度凸轮机构为行星传动结构，凸轮—针轮副中的运动构件为行星轮，针轮上的针齿
按分度数的角度等分均布，凸轮上设置有根据分度数而定的异形齿廓线；凸轮—针轮副
中的固定构件为中心轮；输入轴、输出轴分别与行星轮连接，输入轴的运动决定行星轮
的公转，输出轴的运动由行星轮的绝对转动确定，凸轮—针轮副实现间歇回转运动。
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