一种通用虚拟环境漫游引擎计算机系统<%=id%>

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颁证日：
优先权：
申请(专利权)人：北京航空航天大学
地址： 100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学6863信箱
发明 (设计)人：郝爱民;沈旭昆;梁晓辉
国际申请：
国际公布：
进入国家日期：
专利代理机构：北京北新智诚专利代理有限公司
代理人：张卫华
摘要
　本发明属于计算机虚拟现实技术领域。其实现方法包括创建通用虚拟现实应用资源，加载符合场景描述规范的场景数据库文件，定制漫游状态机制，设置输入映射与解释机制并在仿真循环的每一帧都接受一次外部输入，支持多种输入设备接入漫游系统，根据外部输入命令进行视点控制、实体操纵及状态设置，在视点控制过程中实施多种场景复杂度消减策略、进行碰撞检测和地形匹配，支持使用标准二维输入设备选择并操纵三维场景中的物体，设置多种漫游控制状态和环境特效的步骤。用双相机模型进行视景观察、碰撞检测与漫游控制，多种场景复杂度消减策略支持，给出输入映射机制，功能完整，接口清晰，可方便扩充输入设备等。适于一用户开发虚拟现实环境系统。
主权项
　权利要求书 1、一种通用虚拟环境漫游引擎计算机系统，由个人计算机、图形加速卡、步行器、立体视觉显示及跟踪设备、场景数据库以及漫游引擎核心组件构成，该漫游引擎计算机系统实现方法包括以下步骤： (a)创建通用的虚拟现实应用资源； (b)加载符合场景描述规范的场景数据库文件； (c)定制漫游状态机制；其特征在于还包括： (d)设置输入映射与解释机制并在仿真循环的每一帧都接受一次外部输入，支持多种输入设备接入漫游系统； (e)根据外部输入命令进行视点控制、实体操纵及状态设置，在视点控制过程中实施多种场景复杂度消减策略、进行碰撞检测和地形匹配，支持使用标准二维输入设备选择并操纵三维场景中的物体，设置多种漫游控制状态和环境特效，满足不同用户的需求。

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