机器人设备、用于控制机器人设备运动的方法以及用于控制机器人设备运动的系统<%=id%>

A63H11/00
颁证日：
优先权： 2000.12.6 JP 372092/2000
申请(专利权)人：索尼公司
地址：日本东京都
发明 (设计)人：佐部浩太郎;石井和夫
国际申请： CT/JP01/10699 2001.12.6
国际公布： WO02/45916 日 2002.6.13
进入国家日期： 2002.09.12
专利代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：马莹;邵亚丽
摘要
　一种主机器人设备在命令生成状态(ST2)下生成音阶命令，进入主机器人设备等待副机器人设备响应的响应等待状态(ST3)。当副机器人设备响应由主机器人设备生成的音阶命令而输出情感表达声音时，主机器人设备识别该情感表达声音，并且输出相同的情感表达声音。主机器人设备根据作为响应动作状态(ST4)下的响应计数的变量(NumRe o e)值，选择动作(NumRe o e)，从而实现动作。
主权项
　权利要求书 1.一种具有动作部件的移动机器人装置，包括：动作检测装置，用于检测包含在由另一机器人装置输出的动作中的信息；动作部件控制装置，用于根据由所述动作检测装置检测的信息，控制所述动作部件；以及测量装置，用于测量由所述动作部件输出的动作所对应的所述其它机器人装置的反应次数；所述动作部件控制装置根据所述其它机器人装置的反应次数，通过所述动作部件输出动作。

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