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结构件设置情况进行而不受限制的可清洗罐内壁面直至各角落的自动清洗装置。该装置,具有以下构成:高压水发生装置;将高压水引入罐内的软管;吊挂在软管前端部的可公转以及自转的高压水喷射喷头;安装在位于罐内中心轴上的叶轮轴的上部的可绕轴中心转动的、沿罐径向延伸的转动臂;可沿罐径向往返移动地设置在转动臂上的软管引导器;将软管送入罐内或从罐内引出的卷取装置;控制转动臂的转动动作、软管引导器的往返移动动作、以及利用卷取装置进行的软管的送入或引出的各动作的控制装置。 主权项 权利要求书 1.一种罐内自动清洗装置,其特征在于其具有:用于清洗在内部中心轴上设置叶轮轴的罐内的产生高压水的装置;被导入上述罐内的软管,是在前端部吊挂一面绕本体的周围公转一面自转地喷射高压水的转动式喷头的、并具有向喷头提供来自高压水发生装置的高压水的流路功能的软管;在上述叶轮轴的上部,绕上述叶轮轴的轴心可转动地安装的沿罐半径向延伸的转动臂;沿罐半径向可往返移动地支撑在该转动臂上的用于将上述软管导入罐内的软管引导器;将上述软管送入罐内或从罐内引出的卷取装置;控制上述转动臂的上述轴的转动动作、上述软管引导器的往返移动动作、以及利用上述卷取装置进行的将软管送入或引出的各动作的控制装置。
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