机器人六维腕力传感器<%=id%>

所属分类：	电子微电子	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	东南大学	所在地域：	江苏
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	六维腕力传感器是机器人的关键部件之一，用于检测三维空间的全方位力和力矩信息，实现机器人的力控制，广泛应用于机器人进行精密装配，轮廊跟踪，磨削，零力示教等作业中，在航空，航天和机械加工等领域也有广阔的应用前景。六维腕力传感器的研制成功，大大地促进了我国智能机器人的研制技术，并对智能机器人的应用和推广起着重大作用。六维腕力传感器属机电结合类产品，因此需要有机械加工和电路制作能力，此外应变片的贴片工艺是最重要的技术关键之一。如果要建立这些手段，投资是很大的。但机加工和贴片可以外协，因此只建立电路制作和装配调试等手段，以及必要的测试设备，投资额度可大为减少，约为几十万元。美国出售的腕力传感器价格为每个1万美元，估计我们研制的六维腕力传感器成本在人民币6千元左右，销售价人民币1万5千元左右，经济效益是明显的。