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| 所属分类： |
激光 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
中国科学院沈阳自动化研究所科技处 |
所在地域： |
辽宁 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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该项目研制开发的全自动激光导引车LGV采用了激光导引、无线通讯、自动认址、伺服控制、声光避碰、智能交通管制和信息集成等高新技术。激光导引方式与电磁、光学、惯性导引方式相比，具有停止精度高、自主性强、智能化程度高、适应性与灵活性强、路径的扩充和更改更为方便、安装成本低、运行可靠性高等优点。
该系统由多台不同类型的、用计算机控制的自动搬运车，以及激光导引装置和计算机信息管理。交通管制、调试与监控系统等组成。它在消化吸收国外先进技术的基础上，开发了适合不同环境下使用的推挽式、前又式、侧叉式、侧辊式、牵引式等不同装卸种类的车型。
自动搬运车系统（AGVS）在企业自动化生产过程和计算机综合生产系统（CIMS）中具有广阔的应用前景，尤其在高度自动化的烟草、汽车、民航等行业，高度清洁的电子、医药、食品等行业，以及冷冻、核材料、感光材料等特种行业应用更为广泛。
该装置技术指标为：⑴位置精度±10mm；⑵角度精度±0.10；⑶发射光源为半导体激光器；⑷激光安全类别为I类，极端安全；⑸探测角度3600；（6）旋转频率8Hz±10%；（7）工作电压24V±25％；（8）运行速度0－100m/min，无级变速；⑼防护等级IP65；（10）工作温度0-50℃。
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