混沌系统的模糊控制与模糊控制的非线性分析<%=id%>

所属分类：	计算机硬件与设备	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	东华大学	所在地域：	上海
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该项目的研究成果主要包括两个方面：1.混沌系统的模糊控制及其应用。混沌系统近年来引起了人们的极大重视，一方面，人们可以利用混沌的特性来给人类社会带来效益；另一方面，有必要对混沌系统加以控制，以免产生危害。为此该项目提出了利用混沌特性来产生各种复杂图案，并采用模糊控制、遗传算法、(模糊)元胞自动机等智能技术的集成来加以控制和引导，以得到更复杂和满意的图案。这些图案可被用于图纹设计的许多场合，如面料、羊毛衫、陶瓷等实际产品。同时，又提出了以模糊控制为框架的各种混沌系统的控制技术，并辅以遗传算法和神经网络等增强式学习算法来加以优化设计，以达到更好的效果。这些混沌控制技术可用于许多混沌系统，如电力设备、通讯保密等场合。2.模糊控制的非线性分析及其应用。模糊系统技术，它具有语词计算和处理不精确性、不确定性和模糊信息等独特的能力，近年来被证明是解决许多实际建模和控制问题的一种有效方法。但是，目前许多模糊系统是采用黑箱方法来构造和使用，既不能提供对模糊系统的解析洞察，也不能对系统特性和性能有坚强的数学分析。该种缺陷在许多领域的控制问题应用中会带来不实际性和不安全性。该项目发展了模糊控制解析理论的许多方面，如：1)模糊控制器结构的解析分析，主要讨论模糊控制器与非线性PID控制器的关系，与滑模变结构控制器的关系，与增益规划控制器的关系，与多值继电控制器的关系，极限结构理论，MIMO模糊控制器的结构分解；2)模糊控制系统的稳定性分析，主要方法有李雅普诺夫方法、滑模变结构系统方法、小增益理论方法等；3)模糊控制系统的鲁棒性分析，主要有线性矩阵不等式方法、H∞方法、滑模变结构方法等；4)模糊系统的万能逼近理论，主要讨论万能逼近的充分条件、必要条件和万能逼近特性分析等。基于这些解析结果，经典系统理论中许多成熟的方法能用于模糊系统的分析和设计。该项目还首次提出将模糊控制用于激光加热疗法中的组织温度控制。以上模糊控制器的解析结构用于指导设计模糊组织温度控制系统，稳定性条件用于设计稳定的模糊控制系统。开发了一个实时模糊控制系统，它能够在热疗法、凝固和组织焊接等激光加热中自动地控制组织温度在一个较小的范围内。在不同的激光热疗法中做了控制组织温度的计算机仿真和体外(In Vitro)实验，获得了满意的结果，且对临床有用。成果转化条件：必要的硬件设备投资，成果转化后将可用于工业和医疗界。

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