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| 所属分类： |
计算机软件 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
天津理工学院 |
所在地域： |
天津 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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全方位视觉指的是装置一个称为鱼胩透镜的超大广角镜头的CCD摄像机，构*工视觉传感部件进行整个半球域的全场观测。全方位视觉洒光自动引导系统包括：1、鱼眼镜头，CCD摄像机及自动调光装置；2、五自由度摄像机云台；3、灯标跟踪器，快速实时计算目标方位的图象处理计算机；4、图象校正器；5、导航器：包括路径发生器、路径有偏差探测器和路径校正器三个软件模块。
系统在具有顶部灯标的结构环境中采用示教再现方式进行路径规划和跟踪，实施自治车的自动引导，跟踪速度可达22米/分，导航误差不大于/-10毫米。
全方位视觉制导是一项新的人工视觉应用技术，系统设计属国内首创、达国际先进水平。全方位灯光自动引导系统对一切移动装置自主运动的制导如恶劣环境下移动作业装置的自动导航等有广泛的应用前景。 |
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