管内移动机器人技术研究与应用<%=id%>

所属分类：	计算机硬件与设备	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	哈尔滨工业大学	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	管道工程在国民经济许多行业中如石化、天然气、核工业、给排水、管道输送等行业起着极其重要的作用。管道机器人是机器人技术领域的一个新分支。管内移动机器是以管内移动机构载体为依托，配置相应的执行装置和传感器，来完成管内的检测、探伤、喷涂、焊接等各种特定的作业，它是机电一体化高技术产品。根据实际工程背景设计研制了四类八种机器人产品。这些产品填补了国内的空白，一些关键技术与技术指标达到了国际先进水平。这些机器人产品先后应用在国家重要工程中，从而保证了工程质量。应用领域或产业：石油、核工业、给排水。市场前景分析：该成果已达工业化阶段，应用范围广，每年的社会需要约有几百台套。效益分析与预测：每台套可获4万-10万元利润。