喷浆机器人系列化产品<%=id%>

所属分类：	计算机硬件与设备	项目来源：	863计划
技术持有方姓名：	山东矿业学院(99年9月更名为“山东科技大学”)机器人研究中心	所在地域：	山东
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	本成果是一种喷射混凝土机器人，可用于一切需要喷射混凝土的工程，特别是铁路隧道、水利水电建设、地铁、矿山巷道和各种地下建筑等的施工和支护。与国际上同类产品相比有以下重要创新：①给出了一种全新的机构组合，在结构和外形上都不同于现有任何一种机器人，由于采用这种结构，使得在完成同样转迹和姿态要求的前提下，所需机器人做的动作最少，因而可以大大简化电控系统，降低对操作者的要求，降低成本，增强可靠性；②将全自动控制和主从遥控融为一体，两者之间可以随时平滑转换。正是由于这些创新，使得机器人在作业性能上能自动实现喷射混凝土工艺原则，即喷枪始终与受喷面垂直和等距；在操作上简单、直观、易行。应用该机器人能实现快速施工，能使喷射混凝土的回弹率降低一半以上，同时可使操作工免受粉尘危害，有利安全与环保。喷射混凝土机器人现已开始大、中、小型的系列化生产，已经形成了成熟的工艺路线，产品已在铁路隧道中应用，市场前景乐观。