机器人化推土机<%=id%>

所属分类：	计算机硬件与设备	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所科技处	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该项目将机器人电液控制技术应用于国产传统推土机产品，对其进行了更新换代改造。已经取得5项技术成果，并获两项专利，它们包括：推土机工装系统电控单杆控制技术，主要包括电控单杆、控制器和电液换向阀系统。推土机自动推土控制技术，利用电液比例控制技术对推土机推土铲实现电液伺服控制。推土机自动水平作业控制技术，利用电液比例控制技术对推土机、推土铲实现电液伺服控制，在进行水平作业时，将推土铲初始位置定为水平状态，推土铲即可自动推出水平面。推土铲位置与负载力复合控制技术，实现推土铲位置和载荷力复合控制，系统主要包括：控制器、液压比例系统，传感器和负载力控制系统。新型固定式推土铲及电液控制技术，采用一种具有两自由度（升降和侧倾）四杆并联机构的新型固定式推土铲和相应的电液控制技术相结合组成的控制技术，保证推土铲的功能不变。