PXJ—Ⅱ型排险机器人<%=id%>

所属分类：	计算机硬件与设备	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所科技处	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	PXJ—Ⅱ型排险机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，是专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁*物等功能的机器人产品，该机器人结构为关节履带车，携有3+1自由度的机械手）包括大、小臂及旋转抓爪），大、小臂完全展开时能举起≥8公斤的重物，并装有2台二自由度CCD摄影机云台、照明设备、双向语音系统等。该机器人行驶速度为0—30米/分，无级变速。其机动性较强，可在≮40度的楼梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障碍和300毫米宽的浅沟。它可全方位行走并能在1200毫米宽的走廊进行回转；能在多种类型地面上行走，具有较强的地面适应能力。该机器人根据需求，经过改装，可应用在军事、化工、铁路等一批有毒、有害、有危险的场合，如用于扫雷、场地巡回检测、有毒车箱清洗、搬运等工作。它比引起国外同类型产品每台可节约30万元。