SGR-1和PRR-1型核电站检测机器人<%=id%>

所属分类：	计算机及信息技术	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	湖北省机电研究设计院	所在地域：	湖北
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	SGR-1和PRR-1型核电站检测机器人集精密机械传动，计算机控制和住处采集与处理技术为一体，用于广东大亚湾核电站检查核岛内的关键设备-蒸发器水室内表面和稳压器简体内表面的焊缝裂纹，腐蚀和表面剥落等缺陷。两种机器人，各有六个自由度，具有在核辐射环境下工作的应急拆卸装置，断电保护及自锁功能。机器人的动作和运动路径由工业计算机控制，远距离信号传输、放大、驱动步进电机，经轻型大速比减速传动机构，驱动各运动关节，通过机器人顶部的CCD摄像机，将自动扫描的图像信息传送到核岛外150米远的控制室内分析处理。