机器人重复位姿精度测量系统<%=id%>

所属分类：	测量测试	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所科技处	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	机器人的位姿是指机器人相对于某一参考坐标系的位姿，其重复位姿精度是机器人的一项最重要的技术指标，该指标集中反映机器人的机电性能和使用效果。该项目研究开发的机器人重复位姿精度测量系统是为测量机器人重复位姿精度研制的。该系统选取高精度电涡流传感器构成测量装置，当安装在机器人末端的测量体沿任意轨迹重复进入测量装置的测量范围内某一示教点时，通过处理传感器的测量数据，可以计算出测量体所代表的目标坐票系与测量坐标系（参考坐标系）间的位姿以及位姿的相对变化量，从而实现机器人重复位姿精度的测量。达到了20世纪90年代国外同类产品水平。该机器人重复位姿精度测量装置，可以检测机器人的基本性能，促进机器人性能检测手段的完善和提高，有利于机器人产业化的进程，并对机器人学的研究发展也具有重要意义。该装置主要用于机器人整体性能测量，适用于机器人科研和生产领域以及相关领域，也可以用于重复位移机构的到位精度检测。