基于自动化及机械人技术的大厦墙壁检测/清洁系统<%=id%>

所属分类：	测量测试	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	香港城市大学	所在地域：	深圳
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	目的住宅及商业大厦外墙维修保养项目简介：本项目设计的墙壁检测/清洁机器人是针对高层住宅建筑，特别是没有安装永久性吊船系统的公共屋。常规的楼宇巡检方法需要将一台沉重的载人吊船系统安装在楼宇天台，整个操作费时而且昂贵。本项目在无人吊船概念的基础上提出了一套智能机械人系统，设有自动操作工具。由于本机械人针对巡检和运载轻型清洁设备而设计，所以比现有的吊船系统体积小得多，重量也轻得多。这套机械人原型还包括智慧导航系统，使机械人可以在墙壁上自动地而且系统地漫游，这样就提高了巡检结果的可靠性，也避免了检测工人在高危环境下从事重复性工作容易产生疲劳的现象。只要配以其他工具，难度较高的维修保养工作亦可利用无人吊船来处理。这套机械人也可替代商业大厦上的用于检测和清洁外墙的吊船系统。本项目及另一名为[清洁高层建筑物玻璃外墙的机械人]的项目均获得香港政府的创新及科技基金资助。