MEMS多功能触觉传感器阵列<%=id%>

所属分类：	控制调节	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中科院合肥智能所	所在地域：	安徽
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	本项目得到国家高技术研究发展计划（即“八六三”计划）资助，已研制出实验样机，并通过了“八六三”专家组的验收。该触觉传感器阵列采用MEMS技术加工而成，阵列中共有32个硅敏感单元，每个敏感单元均可独立检测三维力信息，测力精度为0.1牛顿。该传感器阵列具有接触觉、压觉、力觉、滑觉等多项功能，可安装在多种机器人的机械手上，为其提供分布式的多维力信息反馈，提高机器人操作的可靠性和准确性；也可应用于遥操作及虚拟现实领域，为操作者提供丰富的触觉临场感信息。若得到进一步的经费资助，我们将会在量程、精度、阵列中的单元密度、阵列尺寸等参数上改进该传感器，以满足特定应用领域的需求。