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| 所属分类： |
仪器仪表 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
中国科学院合肥智能机械研究所 |
所在地域： |
安徽 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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这是一种用于测量机械手手抓接触面上受力情况的多功能类肤型传感器，它属于机械人传感器领域。该传感器包括敏感阵列和信息处理系统，敏感阵列由表面覆盖层、敏感单元阵列、传力阵列、保护阵列和基板构成；信息处理系统由控制放大单元和数据转换处理机构成；传感器信号采用双重解耦，利用半导体工艺和微机械加工技术，在硅片上制成4*8三维力敏阵列，辅以高速、多路数据采集信息解释与融合技术，获得触觉、滑觉、压觉、力觉信息。 |
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