手指力觉反馈装置<%=id%>

所属分类：	仪器仪表	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院自动化研究所	所在地域：	北京
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	这种手指力觉反馈装置属于一种能够安装在操作者手指上，与计算机控制系统配合，根据外部输入信号在操作者手指表面产生作用力的力觉反馈装置。作用力的方向基本上垂直于手指表面，而作用力的大小则取决于外部输入信号的大小。该发明由线性电磁铁、蛇管-钢丝绳力传动机构、手指外骨架、骨杆、滑槽、触头、力传感器和固定支架等部分组成，可以对操作者手指的受力进行反馈控制。该装置可以用于各种希望在手指上得到力觉反馈的系统。