仅含转调的二自由度平动并联机器人机构<%=id%>

所属分类：	新型材料	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	天津市知识产权交易中心	所在地域：	天津
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	本发明属于工业机器人领域，特别涉及一种仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构。本发明的目的在于提供一种结构简单的高速、低成本、轻型二自由度平动并联机器人机构。它包括机架、动平台和两对支链；机架上安装两个伺服电机，动平台通过两个分支与机架连接，形成并联闭环结构；两个支链各含有两个平行四边形机构，分别作为驱动杆组和从动杆组，各运动件之间完全采用转动铰链连接。本发明采用平行四边形支链结构实现动平台的平动，运动副全部为转动铰，结构简单可靠，制造成本低，具有高速、低成本、重量轻等优点。