|
|
|
|
|
|
| 所属分类： |
新型材料 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
天津大学、南开大学、天津医院 |
所在地域： |
天津 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
|
主要内容：( l ）系统总体方案设计；( 2 ）具有力感觉：功能的主操作手与从操作手的系统设计与控制；( 3 ）系统运动优化方法与轨迹规划；( 4 ）从操作手丝传动设计兰与特性分析；( 5 ）符合外科手术要求的、可快速更换的末端手术机械设计找6 ）准三维图像系统实现。
主要发现发明点及创新点：( l ）系统采用双手臂结1 构形式，即操作具有两个主操作臂和两个从操作臂，可了以完成手术缝合等复杂操作功能，并且实现从操作臂具有力检测功能，主操作臂具有力感觉功能。（2 ）丝传动结；构、减轻了系统总体重量、提高了系统刚性。（3 ）粗调定吕位和精细定位解决了手术空间大范围调整与小范围精细操作的矛盾。（4 ）开发成功符合外科手术要求的、可快f 速更换的末端手术机械。（5 ）系统采用主从遥控操作控制方式。
项目意义及取得成效：“妙手”外科手术机器人系统。主要应用于辅助医生进行手术前诊断和手术规划，协助医生高质量完成手术操作。该系统研制成功，填补了我国在显微外科手术机器人领域的空白，被列人2005 年国家知识产权年鉴。 |
| |
|
|
|
|
设为首页 | 加入收藏 | 广告服务 | 友情链接 | 版权申明
Copyriht 2007 - 2008 © 科普之友 All right reserved |
