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| 所属分类： |
新型材料 |
项目来源： |
攀登计划 |
| 技术持有方姓名： |
中国家科学院北京国家技术转移中心 冯贾娟 |
所在地域： |
北京 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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iWheelohair 智能轮椅是中国科学院自动化研究所高技术创新中心在中国科学院自动化研究所创新基金的支持下，利用目前拥有的机器人传感器技术、多轴伺服驱动控制技术、移动机器人导航技术、人机接口技术等关键技术研制开发的基于DSP 的高性能低成本智能轮椅的原型样机。
该轮椅的特点为：( l ）驱动轮：采用了自行研制开发的可检测转角的移动平台专用驱动轮；( 2 ）控制器：基于高性能DSP 和EPLD 的多轴伺服控制器，可以同时控制轮椅的驱动轮和导向轮；( 3 ）传感器系统：基于高性能DSP 的超声测距系统，可以根据前方物体的距离调节移动速度，还可以同时处理红外传感器、触觉传感器等信息。
随着社会的老龄化和残疾人群体对轮椅的需求量的增大和对轮椅功能要求的增加，传统的手动轮椅已经很难满足用户的需求。而目前的电动轮椅仅仅是以电力取代人力，不能实现智能交互和控制，用户使用很不方便。因此，具有良好人机交互接口和智能控制的导航功能的高性能低成本智能化电动轮椅将在家庭、医院、宾馆、旅游景点及展馆等多种场所具有良好的应用前景。
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