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| 所属分类： |
医疗器械 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
航天专利事务所 |
所在地域： |
北京 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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该球面坐标微机定位装置是建立在机器人技术和图像三维重建技术之上的脑外科手术病变部位的自动定位系统。该装置由衅像扫描仪、微型计算机、相应的软件和球面探测器组成。
该定位装置的工作原理是将患者CT或MR图像，用图像扫描仪输送给微型计算机，并在计算机中进行三维重建，实现洋部轮廓和病变部位的三维显示、计算病变位置坐标，球面探测器是机械壁式的定位操作机构，由固定架、回转壁、连杆式的定位操作机械，由固定架、回转臂、连杆机构、编码器和患者头部的相对位置坐标经过I/O接口输送给计算机，经计算机计算后给出病变坐标Xr、Yr、Zr，调整球面探测器的Xo、Yo、Zo经坐标原点O1与病变点重合。这样球面探测杆在任意ψ、θ角度都会始终指向病变点。定位误差为±1。
该装置的实时定位用图像匹配功能为手术人员提供了非常方便的直观的诊断依据，为开颅手术中的位置导引及定向手术操作提供了手段。 |
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