FQR-70型代根清理机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	东北林业大学	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该机器人由行起机构，具有旋切、夹紧、提拔等多功能装置6个自由度代根清理机械手（机械手由回转盘、大臂、小臂、和代根清理机械头等组成），双泵比回路液压系统，单片机控制系统，搜索伐根视觉系统等组成。在一个停靠位置就可清理半径8米范围内的伐根。可实现点动和自动两种方式控制。安全可靠，并具有智能化、系列化、通用化的特点。该机器人是面向林业可持续发展，保护生态环境的森林工业机器人。