林木求果采集机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	东北林业大学	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	林木求果采集机器人由行走机构、机械手和单片机程序控制体统组成。机械手具有6个自由度，采用双泵双回路液压系统驱动，利用两片可开合的采集爪能伸入树冠内部采集求果。机器人最大作业高度14m，最大作业半径6m，适用于针叶树母树林中采集求果。行走机构可采用履带式拖拉机或整体车架轮式拖拉机。