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    机器人化推土机<%=id%>


    所属分类: 自动化 项目来源: 成果推广计划
    技术持有方姓名: 中国科学院沈阳分院 所在地域: 辽宁
    是否中介: 否  是否重点项目: 否 
    技术简介:
    有五项技术成果:(获两项专利)
    1. 推土机工装系统电控单杆控制技术;包括电控单杆、控制器和电液换向阀系统.电控单杆即可单独控制推土铲上下和侧倾运动,也可使二者同时复合运动,在切换到松土器状态时,又能控制松土器运动.
    2. 推土机自动推土控制技术:利用电液比例控制技术对推土机推土铲实现电液伺服控制.进入自动推土状态后,司机只负责推土机的行走,而不需要再控制推土铲的升降,推土铲可自动上下运动,实现自动推土.
    3. 推土机自动水平作业控制技术:利用电液比例控制技术对推土机、推土铲实现电液伺服控制,在进行水平作业时,将推土铲初始位置定为水平状态,推土铲即可自动推出水平面.
    4. 推土铲位置与负载力复合控制技术;本技术实现推土铲位置和载荷力复合控制.在推土机推土作业时,根据负载情况,自动调节推土铲的位置,保证负载为一定值,从而可以避免发动机因超载而灭火,履带打滑等.
    5. 新型固定式推土铲及电液控制技术:是采用一种具有两自由度(升降和侧倾)四杆并联机构的新型固定式推土铲和相应的电液控制技术相结合组成的控制技术,保证推土铲的功能不变.在减少推土铲四根支撑杆的同时,减化了制造工艺,降低了制造成本,从根本上改造了推土铲机构.
         

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