自平衡两轮电动车<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学技术大学	所在地域：	安徽
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利是一种自平衡两轮电动车。它涉及电动车，尤其是两轮左右分布的电动车技术领域。该自平衡两轮电动车包括：车体、车轮和电驱动系统等。带有电机的车轮安装在车体两侧，电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上；车轮与车体之间为转轴连接，速度传感器和角度传感器将车轮与车体的转角及倾角信息传输到控制电路中，利用其中的软件计算控制量，从而控制车轮与车体的运动及平衡状态。该专利利用倒立摆控制原理来实现车体的自动平衡，从而简化了车体的结构。在运行过程中自动保持车体平衡。该电动车灵活性强且结构简单、操作容易，可作为大型广场或娱乐场所、纺织车间、高尔夫球场等工作人员的代步工具；也可作为电动交通工具。