基于多DSP井行处理的自主移动机器人平台<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	其他
技术持有方姓名：	中国科学院自动化研究所	所在地域：	北京
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利是一种基于多DSP井行处理的自主移动机器人平台。该平合的上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP统之间通过CAN总线相连．构成了控制器局部网络。该平台在具备高使数据处理能力和实时数据通信能力的基础上，大大缩小了机器人移动平台的尺寸，减小了能源消耗．降低了移动机器人的整体成本。该项目已具备小批量生产的条件，有利于拓展移动机器人的应用领域。