模块化可变结构蛇形机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	其他
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该发明专利是一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块设有伺服控制器、活动板、连接板。所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成蛇体结构。每个关节模块的伺服控制器分别与控制板相连，再与主控计算机中控制程序信号相通。根据应用背景需要，可用同样数量的关节模块组成能实现两维运动的蛇形机器人，也可组成能实现三维运动的蛇形机器人。它具有模块化、可变结构的特点，便于加工、制造、调试，易于维护和更换，扩展了蛇形机器人的适应能力和应用范围。