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| 所属分类： |
自动化 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
北京交通大学 |
所在地域： |
北京 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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目前国内外对控制理论和技术的研究基本上有两条路线，其一是建立受控系统数学模型的现代控制理论和方法，这部分的研究内容和技术成果十分丰富，同时也得到了广泛成功的应用。另外的派别就是无模型黑箱/或非线性系统非参数模型的控制。
基于第一种的控制理论与技术主要有以下问题：
1、要求建立受控系统精确的数学模型，没有受控系统的数学模型就什么也做不了。由于很多实际系统要想建立其数学模型是很困难的，有时是不可能的，即使建立起来，也只是实际系统的某种近似，还有很多的系统动态未建立到模型中去，这样就给基于受控系统数学模型所设计的控制器在工业中的具体应用带来了许多问题，即使已被理论证明了有具有良好控制性能，比如稳定性、收敛性和鲁棒性的理论与方法。
2、设备要求高、费用高，难于应用于工业过程控制。
3、一般来说，仅能适应于线性的、单输入单输出、时不变的确定性系统，对实际中的许多系统无能为力，如非线性、多输入多输出、耦合、参数和阶数时变或结构时变的系统。
4、需要已知受控系统的模型结构，需要试验或学习信号。
5、所有的技术和理论均是对象依赖的，不同对象，就应该设计不同的控制系统。
6、控制器的设计和调整需要专家来设计和调整。
基于无模型控制技术的控制系统则能克服上述缺点，还有不需要建立受控系统的数学模型、控制器的工作方式是自适应的工作方式、可以手工和自适应两种自动切换，并可以开发出软件包或进行硬件开发。该技术达到国际先进水平。
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