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| 所属分类： |
自动化 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
中国科学院自动化研究所 |
所在地域： |
北京 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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鲁棒PID控制软件是一个面向工业过程单回路控制的、具有普遍适用特点的PID控制器设计软件包。
该软件将鲁棒控制思想引入PID控制，旨在提高PID控制器适应生产过程不确定性变化的能力，使之具有较强的鲁棒性。主要适用于生产过程面临原料变化、负荷增减、产品牌号切换以及其它工况变化较频繁的场合，此时采用常规的PID控制很难进行方便的操作和取得满意的控制效果而采用鲁棒PID控制，当过程在一定范围内变化时，不必调整PID控制器参数，保持固定的控制作用即可，从而减少了频繁的人工调节和控制作用的变化。同时，鲁棒PID控制具有简便、易实施的特点，在现有PLC、DCS系统和新型现场总线控制系统中都能方便地实现，不需增加硬件设备投资，就可得到良好的控制效果，提高装置运行的稳定性，获得较高的经济效益。因此，鲁棒PID控制软件具有较高的推广价值和广泛的工业应用前景。
该软件投入实际工业使用后，明显地提高了基础回路的控制水平。一些从未投入自动运行的串级系统顺利地实现了串级控制，大大减少了操作的复杂性。普遍认为鲁棒PID控制软件的功能设置比较齐全，操作简便、界面友好，比现有同类软件有了较大提高，具有工业推广价值。
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