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所属分类: |
自动化 |
项目来源: |
自创 |
技术持有方姓名: |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
所在地域: |
辽宁 |
是否中介: |
否 |
是否重点项目: |
否 |
技术简介: |
该实用新型专利是一种直线微移动机器人。它由左、右电磁铁、作为驱动体的衔铁、弹簧、移动本体、钢珠组成。 其中电磁铁中的电磁铁线圈的外壳固连于移动本体两侧呈相互对称结构,作为驱动体的衔铁装在电磁线的圈和弹簧中;弹簧由于电磁铁线圈与移动本体固连时,使其产生一定压缩量,保证衔铁在弹簧单独作用下,始终与移动本体接触连接,所述的移动本体的底面四角,对称地安装有钢球。 这种直线微移动机器人结构简单,运动原理独特、易实现,运动精度高,造价低廉。 |
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