两自由度微移动机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利是一种两自由度微移动机器人。这种两自由度微移动机器人由左右两个相互平行的电磁铁及移动本体、电磁铁线圈、衔铁、弹簧、钢球等构成。其中左右两个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体，作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中，衔铁在弹簧单独作用下始终与移动本体接触连接；移动本体的底面安装有高精度钢球。这种两自由度微移动机器人由碰撞驱动法驱动，具有直线、转动功能。