水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利公开了一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成。其中：后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面分别设有倒戗片；所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反。所述活塞杆由工作油缸驱动。该机构能代替潜水员，工作效率很高。