具有临场感提示的远距离操纵工程机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	吉林大学	所在地域：	吉林
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	本系统主要应用于人们难以靠近的高压、高压、强辐射、窒息等极限环境，如宇宙、地下、海底的开发，原子反应堆的养护作业，火险、水灾及地震时的抢险作业等等。其工作原理是，操纵者坐在安全处的摇动装置上通过手柄操作现场工作的工程机器人，工程机器人安装有摄像头及测量机器人运动姿态及机器手抓取力和工作阻力的传感器，从操纵手柄上的反力操纵者可以判断出被抓取物的软硬以及工作阻力大小，视频系统将作业现场的立体图像传回到操作者面前的屏幕上，为操纵者提供三维立体视觉，同时机器人的运动姿态在摇动装置上被实时模拟出来，为操纵者提供身临其境的运动感觉，这种具有高度临场感提示的操作方式与单纯依靠从现场传来的视觉图像而进行的遥控操作相比，可以提高工作效率50%，用于抢险可以节约宝贵的时间。随着社会的进步与经济的发展，人们对抢险工作提出了越来越高的要求，具有临场感提示的远距离操纵工程机器人系统将在未来抢险工作中及特殊领域的工作中发挥其得天独厚的和无可替代的作用，创造出巨大的经济效益与社会效益。投资方应为液压驱动式工程车辆的生产厂商，或对液压伺服传动系统有一定的加工基础者，投资金额应在200万元以上。

设为首页 | 加入收藏 | 广告服务 | 友情链接 | 版权申明