具有临场感提示的远距离操纵机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	吉林大学	所在地域：	吉林
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该系统主要应用于人们难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境，如宇宙、地下、海底的开发，原子反应堆的养护作业，火险、火灾及地震时的抢险作业等等。操纵者坐在摇动装置上通过手柄操作远方的工程机器人，从操纵手柄上的反思可以判断出被抓取物的软硬，视频系统将作业现场的立体图像传回到操作者前的屏幕上，机器人的运动姿态也同时在摇动装置上实时模拟出来，这种具有高度临场感提示的操作方式与纯图像提示相比，可以提高工作效率50%，用于抢险可以节约宝贵的时间。