水下机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	宜昌测试技术研究所	所在地域：	湖北
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	水下机器人是一种缆控水下浮游式航行体，可在水下进行前进后退、上下、左右和回旋四个自由度的运动。水下机器人装备水下电视、前视声纳、侧扫声纳、跟踪定位系统、机械臂等设备。水下机器人的主要特点：1、水下航速高，最大航速6节，可在3节以上海流中正常工作；2、所需的电力由水面供电水下工作时间无限长；3、采用光线传输遥控指令、目标信号和遥测信息，传输距离长；4、可以进行深度保持、高度保持、航向保持，机动性与操作性好；5、水下设备装备齐全，水下探测与作业能力强。水下机器人能够在各种复杂海况下惊醒水下目标探测、采样、打捞、检修作业，是一种成熟的实用型水下探测与作业工作平台。