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所属分类: |
自动化 |
项目来源: |
自创 |
技术持有方姓名: |
上海大学机电工程自动化学院 |
所在地域: |
上海 |
是否中介: |
否 |
是否重点项目: |
否 |
技术简介: |
该项成果主要用于研制八音琴机芯机器人自动装配、检测与装箱生产线。根据作业的内容和生产节拍,在设计上采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程,整条装配线的机械控制、气动等系统均采用积木式组合结构,体现了模块化、系列化设计思路。 该装配线全长21.8米,有工位25个,共使用垂直多关节机器人1台,直角坐标型机器人15台,回转翻转机械手11台,各种供料理料设备15台,除了将12个零件装配成机芯外,还有四个加油工序,三个质量指标检测和不良品分离工序,最终完成产品装盒和商标标识。 |
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