客车地板点焊机器人系统<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	吉林
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该工作站用于装焊车间下车身生产线上普通车和加长一地板的焊接。该点焊机器人及其系统设计合理，各项性能指标优越，易于维护。该系统解决了大范围、大深距工作的焊接作业问题，实现了生产线多品种的混流生产，改善了对生产环境的适应性，保证了产品质量的稳定性，从而提高产品的市场竞争力。可广泛用于汽车地板的焊接，市场前景广阔。特点：1、自主开发长距离移动滑台，克服了大范围、大深距工作的焊接作业存在焊点多、分布空间大等难点。2、控制器自主开发，具有焊点自动分配和焊钳参数修正等功能。3、操作机自主开发。4、多机器人协调控制，联动作业。整个系统的开发，是在保证系统先进性和可靠性基础上，研究如何提高其可操作性、安全性和可维护性。