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| 所属分类： |
自动化 |
项目来源： |
863计划 |
| 技术持有方姓名： |
中科院沈阳自动化所 |
所在地域： |
辽宁 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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该项成果在“全方位六足步行机器人”实验样机基础上，解决了全方位六步行机器人的关键技术，从而向实用化发展提供技术支持。为核电站及类似环境的步行机器人产品开发提供了功能更强的全方位方足步行机器人，其主要性能指标：外形尺寸：高2m-1.2m高2m-0.7m步行参数：最高步行速度3km/h，最大步距600mm，最大步高500mm，步行斜面350，原地转向时间15Sec自由度：18驱动方式：直流伺服电机步行能力：全方位步行，平地、不平地步行(三角、波动、自由步态)，阶梯路面步行，跨越地面障碍(高400)步行，自重：约200kg通荷能力：正规步行时100kg。 |
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