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所属分类: |
自动化 |
项目来源: |
863计划 |
技术持有方姓名: |
中科院沈阳自动化所、中船总702所、中科院声学所 |
所在地域: |
辽宁 |
是否中介: |
否 |
是否重点项目: |
否 |
技术简介: |
“探索者”号自治水下机器人,是我国自行研制的一台预编程型自治水下机器人原理样机,潜深1000米,最大速度为3.2节具有搜索海底目标和接近目标进行祥细调查的能力,该机采用国产充油铅酸电池为动力,安装了七部声纳(多普勒测速声纳,成象声纳,短基线定位声纳,超短基线定位声纳、通讯声纳(可传送视频信号)防碰声纳和测扫声纳。该项目在控制系统、载体系统、水面支持系统均采用了许多新技术。该项目是后来研制6000米自治水下机器人的技术基础。该型机器人及其相关设备可接受国内外客户订货。 |
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