组合积木式微机器人系统<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	哈尔滨工业大学科技处	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	“组合积木式微机器人系统的研究”是国家863计算自动化技术领域智能机器人主题八五期间公关项目，该课题基于组合积木思想，将各自由度微驱动器集成化、模块化、研制出压电陶瓷驱动超精密驱动器控制驱动，模块和步进电机驱动大行程精密驱动器和控制器模块，以组成适合不同应用场合的微机器人系统，经进行国内外联机检索，在国内外所查文献中未见报导，国内首创，达到国际先进水平。组合积木式微机器人具有更广泛的通用性，有利于缩短研制周期，节省项目开支，加快微机器人的产品化和系列化，促进微机器人在各个领域中的应用。本成果在生物工程、遗传工程、集成电路制造、微细加工、光学调焦、光纤对接、航空、航天等方面具有广阔的应用前景。