智能型双足机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	哈尔滨工业大学科技处	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	仿人型双足步行技术是一项综合性很强的技术、涉及到多种学科的综合研究，其科研成果具有很高的学术价值和技术意义。本科研所实现的七种静态步行功能，综合指标为国际水平。实现智能化和扩大机器人应用领域是机器人技术发展的主要方向。两者都涉及到双足步行技术的研究。特别是对于恶劣条件下和人们不能随意接近的所谓“封闭”环境中，如核工业、探险和排险、前线运输等工作的机器人，除具备很必要的智能（如视觉等）外，都应当具有灵活的行走系统。这时，足式机器人，特别是双足步行机器人比轮式或履带式机器人有无可比拟的优越性：如盲区小、能耗少、灵活性好等，并可在有污染的环境中长期工作。因此，双足步行机器人的潜在应用前景是非常广泛的。